本机型多用于平流初沉池，可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。本机由行车洐架、驱动装置、刮渣装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。可按用户的要求提供悬挂电缆、滑触线及滑线装置。